Sometimes the ed ending is voiced, and sometimes it is unvoiced. Tip: verbs that end with a d or a t have a voiced ed ending.

Voiced ed = [id]

needed                                                                                            wanted
[nee/did]                                                                                           [waw/n/tid]

 

Unvoiced ed = [t]

asked                                                            changed                                                   danced
[ah/sk/t]                                                         [chae/n/ch/t]                                              [dah/n/s/t]

 

 
washed                                                        watched                                                     fixed
[waw/sh/t]                                                     [waw/ch/t]                                                   [fih/k/s/t]

 

 
helped
[heh/l/p/t]

 

 
Unvoiced ed = [d]

named                                                          planned                                                     jogged
[nae/m/d]                                                      [plah/n/d]                                                    [jaw/g/d]

 

 
grabbed                                                      gazed
[grah/b/d]                                                     [gae/z/d]